据统计，2022年上半年中国机器人行业已披露融资金额超过50亿元，核心零部件协作机器人、手术机器人等领域成为社会资本关注的热点。截至2021年年底，机器人领域专精特新“小巨人”企业数量达到了101家，涵盖了整机核心零部件和系统集成等各类企业。
工业机器人助力精密制造
对于企业和工厂而言，工业机器人已成为维持他们日常运转的不可或缺之物。数据显示，2021年全球工业机器人安装量创下历史新高，达到48.7万台，我国工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。
在大会同期举办的机器人博览会上，记者在工业机器人展区不仅看到了协作机器人、MOTOMAN机器人、多关节机器人、DETAL机器人、SCARA机器人等，还看到了包括控制器、传感器、激光雷达、伺服电机、减速机等在内的核心零部件，以及一些热门的行业应用集成解决方案、AGV、工业清洁机器人、智慧仓储等。
目前，以工业机器人为核心的智能制造系统已成为制造业数字化转型的重要内容。工业机器人正在从过去主要从事搬运上、下料等简单操作，向装配、打磨、抛光等高精度、高灵敏精密加工场景扩展。
以安川首钢新能源电池盒机器人智能生产线为例。在该系统中，机器人融合了3D视觉、AMR、5G等技术，实现了生产和物流的全自动运行。安川首钢技术中心主任胡婷告诉《中国电子报》记者，相比传统汽车及汽车零部件制造，新能源汽车对工业机器人的柔性化、智能化、数字化要求更高。安川首钢机器人使用力控等技术，能够保证打磨工具与工件之间的打磨力恒定，实现生产加工精细化。
核心零部件企业朝着“专精特新”方向不断发展。SRT软体机器人带来了国内首款自主研发的工业柔性末端执行器。据介绍，柔性末端执行器是一种新型末端夹具，具有柔软的“手指”，能够根据工件的尺寸、形状、材质调节夹爪，温柔无损地抓取工件，具有极高的自适应性。“我们通过给空气戴上手套，研发出低成本替代人手去工作的技术方案，解决了工业自动化生产‘最后一厘米’的难题。”SRT软体机器人负责人说。
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