2012年我国率先研发了机械臂式磁控胶囊系统，通过机械臂操控外部强磁性永磁体，实现了胶囊机器人的高精准运动导航，为胶囊机器人便利使用提供了有效的平台。
“虽然胶囊机器人近些年取得了快速发展，但目前其功能仍然仅仅局限于图像采集及传输，在发现可疑组织后仍然要通过传统内窥镜进行活检，或许这也是大家更多地将其称之为‘胶囊内窥镜’的原因。”宋智斌认为，加入活检功能，使胶囊机器人能够完成有效的操作，才使其更接近“机器人”的概念，“这会进一步提高胃肠疾病诊疗水平，也是胶囊机器人未来的发展方向”。
此次，天津大学团队在该方向上首次提出了高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在组织撕裂的问题，可实现一次检查、多次活检的功能，为未来具有活检功能的胶囊机器人临床应用提供了技术支持。
未来随着手术环境同步定位和测绘技术的发展，活检胶囊机器人移动的同时，结肠的3D地图可以被同步构建，幷且活检胶囊机器人的位置和姿态也将被记录在地图中，可以进一步辅助胶囊机器人的活检操作，提升活检的可靠性。
延伸阅读
一颗胶囊，便可进行胃肠同检
近日，由重庆金山科技（集团）有限公司（以下简称金山科技）拥有完全自主知识产权的RC100型全自动导航胶囊机器人（以下简称RC100）亮相第二十二届中国国际投资贸易洽谈会。
别看这一粒小小的胶囊，功能却十分强大。不仅能实现自动化、智能化、信息化胃肠一体检测，而且其超高清成像、超大视角场等，有效改变了图像质量低的现状，避免了漏诊、错诊。 |
