发展空中侦察平台
作为AGS计划的主承包商，诺格公司在“全球鹰”Block 40型无人机的基础上制造了5架RQ-4D无人机。从Block 30型到Block 40型，“全球鹰”无人机的最大变化是加装了诺格公司研制的AN/ZPY-2雷达，其在机身腹部设计了一个长121.9厘米、宽45.7厘米的雷达天线舱。
作为RQ-4D无人机的核心部分，AN/ZPY-2雷达是一种双部件系统，天线和相关电子设备安装在前机身下面的一个整流罩中，信号处理机安装在航空电子设备舱内。雷达工作模式软件放在信号处理机中，负责控制雷达，管理雷达的运行和处理数据。
实际上，AN/ZPY-2雷达是一种侧视雷达，天线安装在一个万向架上，通过伺服电机实现机械驱动，可以沿着纵轴转动180°来扫描另一侧的空域。这样，一副天线就可以实现两侧观察。
此外，RQ-4D无人机还配备有一种网络中心战设备，可以提供视距和超视距的远程、宽波段数据链，能够融合传感器数据、持续地探测和跟踪移动目标，并提供清晰的图像。
共享战略监视能力
目前，北约已经在锡戈内拉空军基地建立了AGS主要作战基地（MOB），包括地面站、指挥与控制系统、训练与后勤支持服务。作为综合作战与保障中心，MOB大约有550人，主要为AGS计划提供指挥和后勤支持。
AGS系统的地面部分将在AGS无人机与广泛的指挥、控制、情报、监视与侦察（C2ISR）系统之间提供接口，并将与多个已部署和未部署的作战用户实现互连。2017年底，北约在AGS主要作战基地进行了远程控制AGS无人机的首次飞行。
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