时任日本首相佐藤荣作1967年宣布“武器出口三原则”：不向社会主义阵营国家、联合国安理会决议规定实行武器禁运的国家、国际冲突当事国及有发生冲突风险的国家出口武器。当时，在野党对政府加强指责，指出向社会主义国家以外的国家和地区出口武器也可能加剧冲突。时任日本首相三木武夫1976年发表政府统一见解指出，对向“武器出口三原则”规定的禁运对象以外的国家和地区出口武器也要慎重。日本自此事实上全面禁止武器出口。
到了上世纪80年代，美国对与日本之间开展技术交流高度期待。时任日本首相中曾根康弘1983年访美前夕，当时的内阁官房长官后藤田正晴发表谈话，首次将日本向美国提供技术作为“武器出口三原则”的例外措施。之后的历代内阁也同样采取个别例外措施。
2014年，安倍晋三政府制定“防卫装备转移三原则”，取消针对具体事例的例外措施，对用于救援和警戒等的装备出口和国际联合研发的防卫装备交付等予以批准。
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